國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合上海大學(xué)、清華大學(xué)3月21日在上海共同發(fā)布了具身智能仿真平臺——“格物”。

記者從“格物”的發(fā)布會上獲悉，作為一款面向未來機器人研發(fā)的高性能仿真環(huán)境，“格物”集成了先進的強化學(xué)習(xí)框架與多模態(tài)運動控制技術(shù)，致力于為科研機構(gòu)、高校及企業(yè)提供一站式機器人開發(fā)與測試解決方案，推動人形機器人技術(shù)從實驗室邁向產(chǎn)業(yè)化。

據(jù)介紹，“格物”的核心技術(shù)突破在于，通用強化學(xué)習(xí)框架與模型自動化適配技術(shù)，一套代碼覆蓋百余款機器人，新機器人導(dǎo)入即訓(xùn)練，無需重新編程?！案裎铩钡陌l(fā)布標志著我國在人形機器人仿真領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步，其通用性與易用性將大幅降低研發(fā)門檻，將加速創(chuàng)新成果落地。

所謂具身智能，即將人工智能融入機器人等物理實體，賦予它們像人一樣感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動態(tài)交互的能力。

上海大學(xué)副教授葉林奇表示，具身智能賦予人工智能“身體”，使人工智能從數(shù)字世界走向物理世界，是邁向通用人工智能的重要一步。而仿真訓(xùn)練平臺是具身智能的核心基石。

此次發(fā)布的具身智能仿真平臺“格物”，具有易用、通用、好用、能用等優(yōu)勢。例如，在其“一鍵式訓(xùn)練”功能下，用戶僅需導(dǎo)入機器人模型（URDF文件），平臺即可自動優(yōu)化獎勵函數(shù)并生成運動策略，將傳統(tǒng)耗時數(shù)周的開發(fā)周期縮短至分鐘級。

圖：“格物”

“‘格物’的自動化模型適配和自適應(yīng)課程學(xué)習(xí)技術(shù)，讓新機器人訓(xùn)練無需重新編程，使開發(fā)周期縮短至分鐘級?！比~林奇表示，“‘格物’還讓學(xué)習(xí)速度提升數(shù)倍。通過引導(dǎo)學(xué)習(xí)技術(shù)，前饋動作和獎勵函數(shù)雙驅(qū)動，訓(xùn)練步數(shù)由數(shù)千萬縮短至數(shù)百萬?！?/p>

“格物”還能實現(xiàn)多模態(tài)運動學(xué)習(xí)，支持雙足、四足、輪式等多樣化機器人形態(tài)，可自主切換行走、奔跑、跳躍等復(fù)雜動作，適應(yīng)家庭服務(wù)、工業(yè)巡檢、災(zāi)害救援等多場景需求。

應(yīng)用場景方面，記者獲悉，“格物”已成功應(yīng)用于多款機器人原型開發(fā)。在近期測試中，搭載該平臺的雙足機器人Tinker展示了穩(wěn)健的行走與抗擾能力，四足機器人Go2則實現(xiàn)了敏捷跳躍與動態(tài)平衡控制。

“格物”的愿景是成為機器人強化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的標桿平臺。國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心負責人表示，通過開源協(xié)作與模塊化設(shè)計，降低技術(shù)門檻，吸引更多開發(fā)者加入創(chuàng)新行列。未來，平臺將擴展至全身控制、多機協(xié)作等高級任務(wù)，并持續(xù)優(yōu)化用戶體驗，助力中國在全球機器人競賽中占據(jù)領(lǐng)先地位。

展望未來，葉林奇表示，具身智能的未來發(fā)展范式是“生成式預(yù)訓(xùn)練+實物在線學(xué)習(xí)”。將來，真正的具身智能可以滿足最基本的生存需求，如在開放環(huán)境中自主生存十天。

同一天，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心還發(fā)布了開放基金。

據(jù)國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽介紹，開放基金的總規(guī)模為300萬元，平均單項目資助金額30萬—50萬元。開放基金將圍繞平臺技術(shù)、具身智能、數(shù)據(jù)集、訓(xùn)練場四大領(lǐng)域及細分主要研究方向設(shè)置開放基金課題，面向高校和企業(yè)的優(yōu)秀青年學(xué)者。

校對：廖勝超