AI醫(yī)療又火了一把。

11月25日，AI醫(yī)療概念開盤大漲，理邦儀器（300206.SZ）20CM漲停，貝瑞基因（000710.SZ）漲停，鹿得醫(yī)療、潤(rùn)達(dá)醫(yī)療、蘭衛(wèi)醫(yī)學(xué)、數(shù)字人等大幅高開。

而此前11月23日，國(guó)家醫(yī)保局召開新聞發(fā)布會(huì)，回應(yīng)了社會(huì)各界關(guān)心的熱點(diǎn)話題，醫(yī)療服務(wù)價(jià)格項(xiàng)目是醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供診療服務(wù)的計(jì)價(jià)單元，也就是大家所熟知的“診查費(fèi)”“護(hù)理費(fèi)”“手術(shù)費(fèi)”，也包括各種檢查檢驗(yàn)費(fèi)，是群眾最關(guān)心的民生問題之一。發(fā)布會(huì)上，國(guó)家醫(yī)保局回應(yīng)相關(guān)問題。其中值得注意的是，人工智能輔助診斷首次被列入價(jià)格構(gòu)成。

據(jù)披露經(jīng)調(diào)研，各方普遍認(rèn)為，人工智能技術(shù)在一定程度上能夠幫助醫(yī)生提高診斷效率，但現(xiàn)階段還無(wú)法完全“平替”，在已經(jīng)收取相關(guān)診療費(fèi)用后，如果額外單就人工智能輔助技術(shù)再向患者收費(fèi)有失公平。對(duì)此，為了支持相對(duì)成熟的人工智能輔助技術(shù)進(jìn)入臨床應(yīng)用，又防止額外增加患者負(fù)擔(dān)，國(guó)家醫(yī)保局分析人工智能潛在的應(yīng)用場(chǎng)景，在放射檢查、超聲檢查、康復(fù)類項(xiàng)目中設(shè)立“人工智能輔助”擴(kuò)展項(xiàng)，即同樣的價(jià)格水平下，醫(yī)院可以選擇培養(yǎng)醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行診療，也可以選擇使用人工智能參與診療行為，但現(xiàn)階段不重復(fù)收費(fèi)。

但長(zhǎng)期以來(lái)人工智能行業(yè)業(yè)內(nèi)也一直面臨技術(shù)與醫(yī)療的結(jié)合之難，仍存在技術(shù)發(fā)展瓶頸與商業(yè)落地的雙重困境，未來(lái)行業(yè)發(fā)展前景仍在摸索之中。

醫(yī)療智能化探索加速

AI賦能醫(yī)療并不陌生，技術(shù)與行業(yè)結(jié)合在智能康復(fù)機(jī)器人、影像診斷等多個(gè)領(lǐng)域都有持續(xù)的探索，其中更離不開各類技術(shù)的革新，而背后也蘊(yùn)含巨大商業(yè)市場(chǎng)。

“我們可以看到在腦機(jī)接口領(lǐng)域行業(yè)的發(fā)展非常迅速。Neuralink去年已經(jīng)獲得美國(guó)FDA的批準(zhǔn)，在今年1月的時(shí)候，第一位植入者在術(shù)后不久，就可以通過思維控制鼠標(biāo)下國(guó)際象棋，今年7月份的時(shí)候第二例也順利完成，只用不到5分鐘就可以控制鼠標(biāo)，目前進(jìn)展也比較良好。全國(guó)第三例、上海首例腦機(jī)接口臨床實(shí)驗(yàn)植入手術(shù)也在華山醫(yī)院完成?！?芯原股份戰(zhàn)略投資高級(jí)總監(jiān)南靖曾向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，“現(xiàn)在來(lái)看腦機(jī)接口的行業(yè)規(guī)模，30年可以達(dá)到400億美元，主要有兩個(gè)市場(chǎng)，一個(gè)是植入式嚴(yán)肅醫(yī)療，另外是消費(fèi)醫(yī)療的市場(chǎng)，都呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)?！?/p>

康復(fù)醫(yī)療智能化是人工智能與醫(yī)藥結(jié)合的重要方向之一。其中，康復(fù)機(jī)器人的智能化是重要課題。

康復(fù)機(jī)器人是一種能夠輔助人體完成肢體動(dòng)作的智能設(shè)備，旨在通過功能代償和康復(fù)訓(xùn)練，幫助殘疾和功能障礙人群實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、認(rèn)知等生理功能的康復(fù)工具。從應(yīng)用端的角度來(lái)講，康復(fù)機(jī)器人基本的劃分包括了手、上肢、下肢、全身，以及關(guān)節(jié)代償，比如外骨骼和假肢都可以納入到康復(fù)機(jī)器人?？梢灶A(yù)見的是，康復(fù)機(jī)器人在提升患者生活質(zhì)量、推動(dòng)醫(yī)療康復(fù)精準(zhǔn)化方面蘊(yùn)含著巨大的潛力。

目前，行業(yè)正在推動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的智能化。智能化的康復(fù)機(jī)器人需要有較高的人機(jī)交互能力。

中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院副教授王輝教授曾向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，“人工智能往康復(fù)機(jī)器人方向發(fā)展有幾個(gè)特點(diǎn)，以前是一個(gè)弱的人機(jī)交互，現(xiàn)在變成一個(gè)強(qiáng)的人機(jī)交互。那么要想機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自然精準(zhǔn)安全的交互，就依賴于人工智能技術(shù)的發(fā)展，需要能夠直接從人體本身取得信號(hào)。另外智能康復(fù)機(jī)器人需要對(duì)于各種運(yùn)動(dòng)的感知要更加準(zhǔn)確。人工智能在識(shí)別當(dāng)前環(huán)境的各種因素的同時(shí)，也要識(shí)別患者出現(xiàn)的不安全因素?！?/p>

智能康復(fù)機(jī)器人不僅需要具備像人一樣的感知、決策、執(zhí)行能力，還需要具備超越人的技術(shù)能力。同濟(jì)大學(xué)附屬養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院特聘教授牛文鑫教授表示，“我覺得智能康復(fù)要有人一樣的感知能力，以及人一樣的決策能力和執(zhí)行能力。此外，結(jié)合人工智能技術(shù)，機(jī)器或者是腦機(jī)接口，加上AI、機(jī)器人，可能要有超越人的客觀評(píng)估能力、信息評(píng)估能力以及信息傳輸能力，這是我對(duì)智能康復(fù)機(jī)器人的理解?！?/p>

基于腦機(jī)接口平臺(tái)的康復(fù)機(jī)器人，是康復(fù)機(jī)器人的主要產(chǎn)品之一。大多基于腦機(jī)接口平臺(tái)的康復(fù)機(jī)器人的開發(fā)主要是研發(fā)無(wú)限腦電的采集系統(tǒng)，然后通過腦電信息的采集，去除其中運(yùn)動(dòng)想象的部分，分析出對(duì)外部的控制，再來(lái)研發(fā)機(jī)器人。睿瀚醫(yī)療副總經(jīng)理萬(wàn)斌曾表示，“這種康復(fù)機(jī)器人可以基于大腦神經(jīng)元的理論，對(duì)腦卒中病人外部的肢體和腦部的神經(jīng)進(jìn)行恢復(fù)，無(wú)電腦電可以支持原始數(shù)據(jù)的開發(fā)應(yīng)用，具有多種分析，不僅可以控制外部設(shè)備，還具備了科研開發(fā)的功能。”

商業(yè)化落地之困

據(jù)《柳葉刀》數(shù)據(jù)，中國(guó)有4.6億人有康復(fù)需求。然而面對(duì)巨大的養(yǎng)老和康復(fù)需求，我國(guó)在醫(yī)療康復(fù)機(jī)構(gòu)和人才方面都存在較大的缺口。盡管，中國(guó)具備較為開闊的市場(chǎng)空間，但是智能化康復(fù)機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程仍然存在著不少的困難。

目前康復(fù)機(jī)器人的商業(yè)化難點(diǎn)在于盈利困難。以目前大熱的外骨骼機(jī)器人為例，企業(yè)至今也仍在持續(xù)虧損，在商業(yè)化的過程中，不僅僅要在成本上下功夫削減，還要解決應(yīng)用場(chǎng)景的多元化和康復(fù)體系的建設(shè)。例如公立三甲醫(yī)院最看重產(chǎn)品性能和臨床數(shù)據(jù)，服務(wù)分成模式在民營(yíng)醫(yī)院更受歡迎，社區(qū)和居家更注重性價(jià)比。

同時(shí)，用戶黏性差也是目前康復(fù)機(jī)器人所面臨的問題。目前在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域外康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的客戶數(shù)量較少，且一般都有固定的康復(fù)機(jī)器人供應(yīng)商。因此康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)的新進(jìn)入者需要面臨如何獲取已經(jīng)有固定供貨渠道的客戶的問題。

并且國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人廠家注重研發(fā)、缺乏對(duì)市場(chǎng)的敏銳度是不爭(zhēng)的事實(shí)。全球前10的康復(fù)機(jī)器人專利申請(qǐng)人中，中國(guó)高校占據(jù)了其中6席，從高校走出的研發(fā)型企業(yè)團(tuán)隊(duì)，往往缺乏康復(fù)領(lǐng)域的營(yíng)銷經(jīng)驗(yàn)，商業(yè)化能力薄弱，大部分廠家80%以上的銷售業(yè)績(jī)均通過代理商完成。

另外，研發(fā)成本高也是制約康復(fù)機(jī)器人商業(yè)化落地的重要因素之一。拿外骨骼機(jī)器人舉例，隨著越來(lái)越多的外骨骼機(jī)器人研發(fā)公司的成立與快速發(fā)展，大量的研究專利得到了保護(hù)，意味著新進(jìn)入者需花費(fèi)越來(lái)越高昂的研究成本來(lái)打造自己的核心產(chǎn)品。市場(chǎng)上較為先進(jìn)的康復(fù)機(jī)器人價(jià)格約為100萬(wàn)-500萬(wàn)元，國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人售價(jià)為20萬(wàn)-60萬(wàn)元，對(duì)于不管是普通醫(yī)院康復(fù)科，還是殘疾人和老人家庭均難以承受。

便捷化、家庭化是康復(fù)醫(yī)療的發(fā)展趨勢(shì)之一，也是推進(jìn)行業(yè)商業(yè)化進(jìn)程的重要方之一?；颊呖祻?fù)訓(xùn)練不是一次性工程，而是具有持久性、隨時(shí)的特點(diǎn)，其最終目的在于幫助患者完成各種運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)或好轉(zhuǎn)，進(jìn)而改善患者的日常生活。但目前對(duì)于醫(yī)院和康復(fù)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，數(shù)量有限且較為昂貴的機(jī)器遠(yuǎn)不能滿足需求，因而經(jīng)濟(jì)有效的家用康復(fù)機(jī)器人更易被人們所接受。

軟體機(jī)器人技術(shù)能讓康復(fù)機(jī)器人家庭化進(jìn)程更進(jìn)一步。軟體機(jī)器人是一種通過柔軟材料做成的全新機(jī)器人，是和過去幾十年發(fā)展的剛性機(jī)器人不一樣的新概念機(jī)器人。軟體機(jī)器人可以使用非常小巧柔軟的東西進(jìn)行康復(fù)治療，從而實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)機(jī)械達(dá)不到的狀態(tài)。讓康復(fù)機(jī)器人從復(fù)雜、昂貴、占地面積大走向便捷、柔軟舒適、覆蓋到家庭社區(qū)，幫助患者實(shí)現(xiàn)康復(fù)。

需攻破技術(shù)性難題

康復(fù)機(jī)器人進(jìn)入家庭需要解決安全性、經(jīng)濟(jì)性、便利性的難題。

醫(yī)療產(chǎn)品的應(yīng)用落地安全性永遠(yuǎn)是第一位。由于家庭缺少專業(yè)人員，缺少專業(yè)急救設(shè)備，安全性要求要比醫(yī)院更高。

有行業(yè)人士向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者指出，“很多應(yīng)用場(chǎng)景不適合做腦機(jī)接口，比如輪椅。我們想做的確實(shí)是安全性的產(chǎn)品，手工機(jī)器人不斷迭代之后要加上開關(guān)，用來(lái)控制。因?yàn)榭祻?fù)患者其實(shí)是非常脆弱的，如果不能停止的話，是很危險(xiǎn)的，這是從事研究開發(fā)所必須要遵循的首要理念?！?/p>

另外，院端的設(shè)備和消費(fèi)設(shè)備差異很大，經(jīng)濟(jì)性的問題確實(shí)也是康復(fù)機(jī)器人的企業(yè)需要進(jìn)行解決的問題。此前即有業(yè)內(nèi)人士向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，“醫(yī)院購(gòu)買設(shè)備，可能幾十萬(wàn)元，幾百萬(wàn)元都不叫事，但是家庭使用一旦超過一萬(wàn)就是一個(gè)門檻。如果對(duì)于家庭和個(gè)人一旦超過一萬(wàn)元，你的東西就很難賣?！?/p>

便捷性問題也是需要攻破的技術(shù)性難題，醫(yī)療產(chǎn)品需要不斷地改進(jìn)應(yīng)用場(chǎng)景的適用性?！翱祻?fù)機(jī)構(gòu)或者是醫(yī)院進(jìn)行康復(fù)與家庭、社區(qū)是完全不同的場(chǎng)景，我們的產(chǎn)品之前賣院端，后來(lái)想賣家庭里，但是機(jī)器太大，沒有辦法進(jìn)去。這一點(diǎn)所有要進(jìn)入家庭的機(jī)器人公司都需要考慮。國(guó)家提倡進(jìn)行智慧養(yǎng)老和康復(fù)的過程，我們做醫(yī)療產(chǎn)品的公司也在不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)行實(shí)際的調(diào)研?！鼻笆鲂袠I(yè)人士說(shuō)道。

另外，進(jìn)入家庭的康復(fù)機(jī)器人需要考慮更多人性化。牛文鑫教授曾表示，“家庭是很多患者希望康復(fù)的地方，因?yàn)橛杏H人，有家屬，如果一個(gè)家庭里還像醫(yī)院里一樣冰冷，為什么要在家里康復(fù)，人性是很重要的方面。友好的機(jī)器人外觀，合適的任務(wù)難度，能不能實(shí)現(xiàn)智能對(duì)話，實(shí)現(xiàn)個(gè)體連接，能夠?qū)τ脩舻谋憩F(xiàn)進(jìn)行反饋，要適應(yīng)患者的期望。這幾條是適應(yīng)人性化康復(fù)機(jī)器人的要求。如果人和機(jī)器都在運(yùn)動(dòng)，互相打架肯定不是患者所希望的，這也是很多機(jī)器人設(shè)計(jì)中存在的問題?！?/p>