人形機器人，掀起融資狂潮。

近日，具身智能創(chuàng)業(yè)公司銀河通用宣布完成5億元人民幣戰(zhàn)略輪融資。這是繼今年6月完成7億元人民幣天使輪融資后的又一輪融資，短短一年時間，這家年輕的公司就融了超12億元，顯示了極強的“吸金力”。

與融資額同樣值得關注的是背后的投資機構。據(jù)銀河通用披露，參與本輪投資的機構包括：上汽恒旭、香港投資公司HKIC、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、深圳創(chuàng)新投資集團、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、建銀國際、智友科學家基金、容億投資、金景資本等，同時老股東IDG、經(jīng)緯、藍馳、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等繼續(xù)大幅追加投資。其中，北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、香港投資公司HKIC等機構均為地方政府背景。這意味著，銀河通用獲得了京滬深港四地國資的押注與加持。

成立一年半，狂攬超12億元

公開資料顯示，銀河通用成立于2023年5月，是專注于通用具身多模態(tài)大模型機器人研發(fā)的初創(chuàng)企業(yè)。公司的兩名聯(lián)合創(chuàng)始人王鶴和姚騰洲，分別來自學術界及工業(yè)界，“學院派+產(chǎn)業(yè)派”的互補背景與創(chuàng)業(yè)組合，讓公司在技術及產(chǎn)品方面均擁有領先于同行的實力，成為投資人看好這家初創(chuàng)公司的重要原因。

其中，“90后博導”王鶴出生于1992年，本科畢業(yè)于清華大學電子系，在斯坦福大學獲博士學位，博士畢業(yè)后到北京大學任教，擔任學校前沿計算研究中心助理教授、博士生導師；姚騰洲則畢業(yè)于北京航空航天大學機器人研究所，曾就職于ABB集團上海機器人研發(fā)中心，從事工業(yè)和服務機器人研發(fā)工作，具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗。

今年6月，成立剛滿一年的銀河通用發(fā)布了公司的第一代輪式、雙臂、身體可折疊的人形機器人Galbot G1。在發(fā)布時，銀河通用模擬24小時無人值守場景搭建了一個簡易便利店，讓Galbot G1為現(xiàn)場觀眾免費取送零食飲料。在兩天時間內(nèi)，Galbot G1累計工作18小時，服務800多位顧客，完成1000多項任務，任務成功率超過97%。

圖片來源銀河通用官網(wǎng)

據(jù)銀河通用介紹，相比無法彎腰、屈膝的足腿式機器人，Galbot將兩條腿合并為一條具有更高穩(wěn)定性和運動效率折疊腿，配以360°全向移動輪式底盤，使得身高1.73米的Galbot向上摸高能及2.4米，俯身可觸地面一定范圍，從而能夠實現(xiàn)更大的工作空間，支持在多個商業(yè)化場景中快速迭代。

在成功研發(fā)推出人形機器人產(chǎn)品后，銀河通用始終致力于推動產(chǎn)品加快實現(xiàn)商業(yè)化落地。今年9月，銀河通用和美團簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，發(fā)力商業(yè)領域無人值守應用場景，雙方將聯(lián)手打造全球首個人形機器人智慧藥房解決方案，由Galbot完成取貨、送貨、補貨、盤點等工作。除此以外，面向工廠、車廠的場景應用，銀河通用重點訓練Galbot在料箱搬運、物料分揀、工序監(jiān)督等方面的能力，目前已與奔馳、極氪等多個頭部車企展開合作。

得益于在技術研發(fā)及應用落地方面的快速進展，銀河通用得到了投資人的青睞。去年5月，公司剛成立便獲得種子輪融資，今年6月宣布完成7億元人民幣天使輪融資，并于近日宣布再完成5億元人民幣戰(zhàn)略輪融資。短短一年半的時間，狂攬超12億元，躋身具身智能頭部創(chuàng)業(yè)公司。

人形機器人掀起融資狂潮

去年10月，工信部印發(fā)了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，明確指出了人形機器人的戰(zhàn)略意義：“有望成為繼計算機、智能手機、智能汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局”。

近兩年，人形機器人賽道不斷升溫，相關投融資事件持續(xù)增長。據(jù)IT桔子統(tǒng)計數(shù)據(jù)，今年以來國內(nèi)人形機器人領域的投融資事件已達47起。11月以來，星海圖、自變量機器人、月泉仿生、千尋智能、埃斯頓酷卓、戴盟機器人、銀河通用等一大批創(chuàng)業(yè)公司接連宣布獲得新一輪融資，顯示了資本對這一賽道的高度關注。

除了創(chuàng)業(yè)公司頻獲融資以外，科技巨頭也于近日宣布入局具身智能賽道。11月15日，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運營。當天，華為還與包括樂聚機器人、兆威機電、深圳市大族機器人、墨影科技、拓斯達、自變量機器人、華龍訊達、深圳華成工業(yè)控制、中堅科技、埃夫特、北京創(chuàng)新樂知信息技術、數(shù)字華夏深圳科技、北京中軟國際教育、浙江強腦科技、佛山奧卡機器人、禾川人形機器人在內(nèi)的16家人工智能企業(yè)簽署了戰(zhàn)略合作備忘錄。華為布局具身智能的藍圖，也隨之浮出水面。

“人形機器人是具身智能落地的最佳載體。人形機器人之所以受到廣泛關注，不僅是因為其外觀與人類更相近，更重要的是人形的結構讓機器人擁有執(zhí)行復雜任務的能力，比如抓取物品、與人類進行社交互動等，這是其與傳統(tǒng)機器人最大的區(qū)別?！币幻麡I(yè)內(nèi)人士向證券時報記者分析稱。

以人形機器人的另外一家明星公司宇樹科技為例，該公司過去專注于四足機器狗，2023年在全球機器狗市場占有近七成的市場份額。近年來，宇樹科技向人形機器人進軍，推出了Unitree G1人形機器人產(chǎn)品，以領先的性能及9.9萬元的低價而備受市場關注。宇樹科技華南區(qū)域銷售總監(jiān)林志龍在接受記者采訪時表示，雙足機器人最大的不同是增加了上肢，使機器人擁有了在危險場景下作業(yè)的能力，例如執(zhí)行高壓輸電線路、爆炸物探測排爆等任務，從而在工業(yè)場景中獲得更廣泛的應用。

產(chǎn)業(yè)鏈上下游蘊藏廣闊投資機遇

除了宇樹科技、銀河通用等研發(fā)機器人本體的企業(yè)以外，作為一個復雜的系統(tǒng)，人形機器人零部件眾多，尚未大規(guī)模商業(yè)化應用，供應鏈仍處于持續(xù)構建的過程當中，產(chǎn)業(yè)鏈上下游也蘊藏著廣闊的投資機遇。

據(jù)了解，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游零部件、中游人形機器人本體及下游終端應用等環(huán)節(jié)組成。以特斯拉Optimus機器人的執(zhí)行系統(tǒng)為例，其關節(jié)由40個執(zhí)行器組成，核心零部件包括絲杠、電機、減速器、旋轉關節(jié)、直線關節(jié)、靈巧手等。

其中，靈巧手是核心部件，被譽為人形機器人皇冠上的“明珠”，是最具有技術含量的部分之一。銀河通用創(chuàng)始人王鶴在接受記者采訪時就指出，靈巧手將極大的自由度濃縮在了一個非常小的體積里，是人形機器人中最難造的硬件。目前，市面上還沒有一個解決方案能夠兼具低成本、高靈巧度、高可靠性?！氨M管在具身智能第一波落地中，靈巧手不會扮演主要角色，但在具身智能真正爆發(fā)前一定要做好靈巧手?！蓖斛Q表示。

而人形機器人賽道最近獲得融資的初創(chuàng)公司中，戴盟機器人就致力于研發(fā)光學觸覺傳感器，并成功打造出“毫米級厚度”的視觸覺傳感器，使得機器人指尖仿若人類手指一般，能夠精準地感知三維力、滑動、紋理以及軟硬度等多模態(tài)觸覺信息，提升了靈巧手的性能。據(jù)介紹，目前，戴盟機器人自主研發(fā)的觸覺傳感器、觸覺靈巧手以及含觸覺多模態(tài)操作模型等核心技術產(chǎn)品，已先行在生物醫(yī)藥、化工檢測等領域開啟商業(yè)化應用。近日，戴盟機器人宣布連續(xù)完成兩輪億元級天使+輪融資，由金鼎資本、國中資本、聯(lián)想創(chuàng)投以及頭部銀行系投資機構聯(lián)合投資。

除此以外，近期剛剛完成近億元Pre-A輪融資的月泉仿生，產(chǎn)品也涵蓋了仿生拉壓體靈巧手、仿生拉壓體機械臂、仿生下肢行走機器人等多個領域。其中，仿生拉壓體靈巧手產(chǎn)品具備34個自由度，能完成幾乎98%的人手動作，如使用筷子、擰瓶蓋、穿針引線、翻書等多種日常操作。

中商產(chǎn)業(yè)研究院研究報告顯示，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達27.6億元，市場處于起步階段。2029年人形機器人市場規(guī)模將達750億元，2035年人形機器人市場規(guī)模將達3000億元。隨著技術的進步及產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，更多產(chǎn)業(yè)鏈上下游的企業(yè)有望持續(xù)獲得資本的青睞，推動產(chǎn)業(yè)進一步發(fā)展。

校對：楊舒欣