今日，靈初智能宣布完成天使輪融資，高瓴創(chuàng)投（GL Ventures）、藍馳創(chuàng)投（Lanchi Ventures）領投。本輪融資完成后，靈初智能將繼續(xù)推進基于強化學習算法的機器人技能集訓練、場景化的數(shù)據(jù)生成及采集、端到端解決方案的研發(fā)及落地，打造業(yè)界領先的通用靈巧操作智能體。

靈初智能創(chuàng)始人王啟斌博士在手機、智能音箱、機器人領域有近20年的成功操盤經(jīng)驗，多次實現(xiàn)產(chǎn)品從定義、開發(fā)、到上市、再到全球化，“0—1—N”的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，是一名深諳機器人商業(yè)化落地的“老兵”；聯(lián)合創(chuàng)始人柴曉杰博士，在機器人及無人駕駛領域從業(yè)15年，擅長算法、仿真、工程、全棧技術，有L4產(chǎn)品落地的數(shù)據(jù)閉環(huán)經(jīng)驗，是量產(chǎn)經(jīng)驗豐富的研發(fā)專家。

由產(chǎn)品老兵帶隊，攜手密度最高的科學家團隊，靈初智能組成了7890六邊形戰(zhàn)隊——團隊跨越了70、80、90、00的年齡梯度，是一支有技術、懂產(chǎn)品、能落地的全能團隊，就像他們擅長基于強化學習（RL）的具身智能類人操作一樣，具有更領先的技術，更大的商業(yè)潛力，和更強的戰(zhàn)斗力。

高泛化性、高靈巧性和高成功率是具身智能的 “不可達三角”。高泛化性指機器人在變化環(huán)境對不同物體執(zhí)行復雜任務，高靈巧性體現(xiàn)在執(zhí)行任務的精確靈活（如搭樂高、雙手操作等），高成功率即機器人受干擾時穩(wěn)定正確執(zhí)行任務（產(chǎn)品驗證階段成功率95%、規(guī)模化落地高于99.9%）。兼顧這三者極具挑戰(zhàn)，高泛化性需通用模型和注重數(shù)據(jù)多樣性的學習算法，高靈巧性需要精細模型和關注精度細節(jié)的學習算法及特定控制算法，魯棒性也對控制算法有要求。強化學習是提升具身智能體這三方面性能的核心技術，能讓智能體在仿真環(huán)境利用低成本合成數(shù)據(jù)訓練，實現(xiàn)自主探索、試錯學習最優(yōu)解，提升靈巧性甚至超越人類上限，還能增強魯棒性。

靈初智能早期一直深耕基于強化學習的全棧能力，從靈巧操作入手在具身智能領域積累技術壁壘，后將擴展至通用泛化操作。其開發(fā)的分層端到端模型領先業(yè)界，包含Psi-P0規(guī)劃模型和Psi-C0控制模型。Psi-P0借助大模型交互推理理解行為對環(huán)境影響，拆解復雜任務以實現(xiàn)任務泛化；Psi-C0模型為陳源培提出的雙層架構(gòu)，結(jié)合人類運動數(shù)據(jù)和深度強化學習，上層用人類數(shù)據(jù)訓練參考軌跡生成器，下層用其生成軌跡指導強化學習訓練，解決泛化性和靈巧性難題，這也是世界首次利用強化學習在現(xiàn)實中控制雙臂雙手多技能操作。

Psi-C0控制模型支持多個技能串聯(lián)作業(yè)的訓練難題。陳源培與斯坦福大學共同提出的Sequential Dexterity通過串聯(lián)多個靈巧操作策略來完成長程的任務。在真實世界的搭積木任務中，能將翻找、重定向、抓取和插入積木4個skill串聯(lián)起來提高整體的成功率。這也是世界上第一個基于強化學習實現(xiàn)了靈巧操作的長程任務，顯示了多技能組合的泛化性。

在產(chǎn)品規(guī)劃上，靈初智能將從2B服務業(yè)切入，以頭部客戶的高價值場景需求為指引，開發(fā)整合技能集，實現(xiàn)商業(yè)落地，并快速迭代硬件，算法，數(shù)據(jù)系統(tǒng)，不斷提升具身智能整體解決方案的泛化性，靈巧性和成功率，給出具身領域“不可達三角”的最優(yōu)解。

靈初智能創(chuàng)始人兼CEO王啟斌表示：“非常感謝投資人的鼎力支持。我們這支集合工業(yè)界老兵和高密度科學家的戰(zhàn)隊，擁有完整的技術棧，將在具身智能的前沿打造軟硬一體的綜合解決方案，拓展在先進制造，商超物流及2B服務業(yè)等場景中的應用場景，快速實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，商業(yè)化落地。在具身智能賽道的初紀元，期待和我們的合作伙伴靈性成長，共同開創(chuàng)智能未來?！?/p>

高瓴創(chuàng)投（GL Ventures）項目負責人表示：“作為人工智能與現(xiàn)實世界的深度結(jié)合，具身智能行業(yè)前景廣闊，且擁有引發(fā)各行各業(yè)深刻變革的巨大潛力。靈初智能憑借在強化學習和模仿學習方面的技術深耕和積累，在實現(xiàn)機器人靈巧性、泛化性和高成功率的‘不可達三角’挑戰(zhàn)上已取得顯著進展；創(chuàng)始團隊匯聚多領域頂尖人才，不僅有卓越的技術背景，還兼?zhèn)鋸姶蟮墓こ袒芰σ约吧詈竦纳虡I(yè)化實戰(zhàn)經(jīng)驗。我們相信，在創(chuàng)始人王啟斌博士帶領下，靈初智能能夠為行業(yè)帶來革命性的應用與高效率的解決方案，實現(xiàn)技術突破與商業(yè)價值的共贏。”

藍馳創(chuàng)投表示：“具身智能機器人市場潛力巨大，我們認為通用操作能力執(zhí)行復雜任務是具身智能落地的重要技術卡點。靈初團隊是全球范圍內(nèi)在強化學習和具身模型方面頂尖的技術團隊。此外，團隊懂產(chǎn)業(yè)懂場景，具備底層技術架構(gòu)能力和充分的產(chǎn)品落地經(jīng)驗和供應鏈優(yōu)勢。我們相信隨著具身智能的技術逐步成熟、產(chǎn)業(yè)鏈與生態(tài)更加完善，具身智能機器人市場將迎來高速發(fā)展期。我們非?？春镁呱頇C器人在全球市場的發(fā)展?jié)摿??！?/p>

校對：劉星瑩