3月29日22時(shí)44分,一輛小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版在德上高速公路池祁段發(fā)生嚴(yán)重交通事故,造成車內(nèi)3人遇難。
4月1日晚,小米集團(tuán)創(chuàng)始人、董事長兼CEO(首席執(zhí)行官)雷軍通過微博回應(yīng)SU7事故。他表示,小米已成立專項(xiàng)小組,但因事故仍在調(diào)查中,許多問題暫無法回答。雷軍向事故中離世的3位女孩表示哀悼,并承諾小米將全力配合警方調(diào)查,回應(yīng)家屬和社會(huì)關(guān)切。
事故發(fā)生后,公眾質(zhì)疑車輛智駕系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間是否足夠、自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)為何未觸發(fā)、車輛碰撞后為何起火以及車門是否落鎖等問題。這些問題都指向一個(gè)核心:在新能源汽車保有量不斷增加、車企紛紛推廣智能駕駛功能的當(dāng)下,用戶如何確保自身安全?針對上述問題,《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者日前采訪了包括大學(xué)教授、車企相關(guān)技術(shù)人員、動(dòng)力電池企業(yè)技術(shù)人員等多位專家答疑解惑。
疑點(diǎn)一:留給駕駛員的反應(yīng)時(shí)間是否足夠?高速情況下,2秒內(nèi)駕駛員很難及時(shí)反應(yīng)
根據(jù)小米官方公開的車輛信息,事發(fā)時(shí)車輛處于NOA(智能輔助駕駛)狀態(tài),時(shí)速116km/h。22時(shí)44分24秒,車輛發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)提示并請求減速;1秒后,司機(jī)接管車輛,踩下剎車,向左打方向盤22.0625度;在接下來的1~3秒之間,車輛撞上了水泥護(hù)欄。碰撞前,系統(tǒng)最后確認(rèn)時(shí)速約為97km/h,車輛隨后開始燃燒。
按照小米官方公布的時(shí)間線,從NOA系統(tǒng)發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)提示到駕駛員接管僅間隔1秒,到碰撞發(fā)生僅2秒,而系統(tǒng)完全退出至碰撞發(fā)生僅有3秒窗口期。這個(gè)時(shí)間是否足夠駕駛員反應(yīng)?智駕風(fēng)險(xiǎn)提示是否太晚?有觀點(diǎn)認(rèn)為,即便在系統(tǒng)多次預(yù)警后,普通駕駛員在極端路況下也很難在3秒內(nèi)完成環(huán)境感知、決策判斷和精準(zhǔn)操控。
一位不愿具名的高校教授在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示:“若是一名經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī),在道路沒有完全堵死的情況下,依靠駕駛經(jīng)驗(yàn)在2秒內(nèi)完成車輛接管并實(shí)現(xiàn)變道是有可能的。但從小米公布的細(xì)節(jié)來看,駕駛員在接管后轉(zhuǎn)向可能有些過度?!痹谶@種情況下,要在1秒內(nèi)完成轉(zhuǎn)向,要求駕駛員具備非常高的駕駛水平。該不愿具名的高校教授指出,即使車輛減速,速度仍然過快,這種情況下需要駕駛員在零點(diǎn)幾秒內(nèi)迅速調(diào)整方向盤。
某自主車企的智駕功能研發(fā)人員也向記者分析稱:“2秒的反應(yīng)時(shí)間通常對應(yīng)的是50km/h左右的速度,而事故車輛速度接近100km/h。在這種高速情況下,通??赡軙?huì)導(dǎo)致駕駛員暈厥,來不及做出反應(yīng)?!?/p>
記者查閱公開資料發(fā)現(xiàn),在強(qiáng)烈撞擊下,車輛會(huì)產(chǎn)生很高的加速度。工程學(xué)中,用來描述加速度大小的術(shù)語是G值,簡單理解就是幾倍重力加速度。當(dāng)G值過高時(shí),人體的血液循環(huán)會(huì)受到嚴(yán)重影響,血液會(huì)向身體下部聚集,導(dǎo)致大腦供血不足,進(jìn)而引發(fā)意識(shí)喪失。
疑點(diǎn)二:事發(fā)時(shí)人員狀態(tài)是否能打開應(yīng)急把手?防止新能源車車門鎖死,物理按鍵很有必要
在此次事故中,小米SU7車門被鎖死,成為外界關(guān)注的另一焦點(diǎn)話題。
“目前,電動(dòng)車的門把手更多采用的是隱藏式門把手,在發(fā)生事故后外圍人員想打開車門,可能會(huì)出現(xiàn)找不到門把手或不知道如何打開車門的情況?!鄙鲜霾辉妇呙母咝=淌诟嬖V記者,相較之下,傳統(tǒng)燃油車采用的是嵌入式門把手,如果車輛沒有變形,幾乎不會(huì)出現(xiàn)發(fā)生事故打不開門的情況。
一位行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品研發(fā)人員指出,大部分電車的小電瓶都安裝在車輛前部,一旦發(fā)生碰撞,電瓶容易受損導(dǎo)致斷電,進(jìn)而使車門無法打開。此外,小米SU7采用的是半包式門把手設(shè)計(jì),這在當(dāng)前電車中較為常見。相比之下,傳統(tǒng)燃油車多采用鎖指結(jié)構(gòu),斷電時(shí)門鎖的鎖指機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)彈開。
對于小米汽車工作人員強(qiáng)調(diào)的“打開應(yīng)急把手”一說,一位主流車企技術(shù)人員告訴記者,這一前提是車內(nèi)人還在清醒狀態(tài)。“在此次事故中,車輛發(fā)生嚴(yán)重碰撞后,車內(nèi)人員應(yīng)該處于昏迷狀態(tài)?!痹摷夹g(shù)人員稱,這種情況下,只能依靠外面的人員打開車門對車內(nèi)人員進(jìn)行搶救。
根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB 7258-2017)的相關(guān)規(guī)定,車輛在發(fā)生碰撞時(shí),車門應(yīng)具備自動(dòng)解鎖功能,以便乘員能夠快速撤離。此外,GB 20071-2006《汽車側(cè)面碰撞的乘員保護(hù)》規(guī)定,車輛在50km/h的側(cè)面碰撞試驗(yàn)后,車門需解鎖且至少有一個(gè)車門可開啟。
面對新能源汽車將物理按鍵集成到觸控屏幕上的趨勢,上述自主車企的智駕功能研發(fā)人員表示:“要看是什么類型的物理按鍵。比如緊急開門、SOS呼救這類功能的按鍵,是有必要保留的?!币晃恍袠I(yè)內(nèi)產(chǎn)品研發(fā)人員也向記者表示,最好還是采用機(jī)械式設(shè)計(jì)帶拉手,這樣即使車輛沒電,也能通過物理方式打開車門。
疑點(diǎn)三:電動(dòng)車碰撞后,為何會(huì)產(chǎn)生劇烈燃燒?或是碰撞導(dǎo)致多電池短路與熱蔓延
車輛碰撞后,為何會(huì)產(chǎn)生劇烈燃燒?針對該問題,一位動(dòng)力電池企業(yè)總工程師在接受記者采訪時(shí)分析稱,可能是碰撞引起的多電池短路、熱蔓延所致?!按笠?guī)模的電池短路熱蔓延是極快的,幾乎沒有施救的可能?!钡摽偣こ處煴硎荆瑖鴺?biāo)要求熱蔓延后,電池系統(tǒng)在5分鐘內(nèi)不起火不爆炸。
公開信息顯示,在2021年1月1日起開始實(shí)施的《電動(dòng)汽車安全要求》《電動(dòng)客車安全要求》和《電動(dòng)汽車用動(dòng)力蓄電池安全要求》三項(xiàng)電動(dòng)汽車強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)中,特別增加了電池系統(tǒng)熱擴(kuò)散試驗(yàn),要求電池單體發(fā)生熱失控后,電池系統(tǒng)在5分鐘內(nèi)不起火不爆炸,為乘員預(yù)留安全逃生時(shí)間。而工信部在2024年5月發(fā)布了GB 38031《電動(dòng)汽車用動(dòng)力蓄電池安全要求(征求意見稿)》,一改上一版國標(biāo)的留給乘客5分鐘逃生時(shí)間,將“不起火、不爆炸”升級為國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)。
不過,上述動(dòng)力電池企業(yè)的總工程師強(qiáng)調(diào)稱,國標(biāo)要求保證5分鐘的逃離時(shí)間前提是只有一個(gè)電池短路的情況下。“但車輛發(fā)生事故時(shí),可能出現(xiàn)多個(gè)電池同時(shí)短路,所以熱蔓延的速度會(huì)更快?!痹摽偣こ處煼Q,遇到碰撞短路時(shí),三元鋰電池的風(fēng)險(xiǎn)比磷酸鐵鋰電池更高。
根據(jù)小米官方客服回應(yīng),小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版配備的是73.6kWh的磷酸鐵鋰動(dòng)力電池。該客服表示,自2024年6月起,小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版采用雙供應(yīng)商體系,由比亞迪旗下的弗迪電池和寧德時(shí)代分別供應(yīng)。這兩種電池是隨機(jī)安裝的,車主在購車時(shí)無法選擇具體使用哪家的電池。
目前,對于車輛爆燃原因,小米汽車方面推測是車輛猛烈撞擊隔離帶水泥樁后,整車系統(tǒng)嚴(yán)重受損導(dǎo)致。“我們尚未接觸到事故車輛,目前暫時(shí)無法進(jìn)行進(jìn)一步的深入分析?!毙∶灼嚪矫娣Q。
疑點(diǎn)四:AEB功能是否發(fā)揮了作用?AEB未觸發(fā)因素多,純視覺方案夜晚識(shí)別不清
據(jù)小米官方資料,小米SU7有Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max兩版智能駕駛系統(tǒng)。事故車輛為標(biāo)準(zhǔn)版,搭載Xiaomi Pilot Pro系統(tǒng),無激光雷達(dá),支持自適應(yīng)巡航、車道居中輔助、高速領(lǐng)航輔助、代客泊車輔助等L2級智駕功能。
小米官方披露,事故中小米SU7檢測到障礙物并開始減速,但未明確公布AEB(緊急制動(dòng))是否觸發(fā)。4月1日晚,小米官方回應(yīng)稱,小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版配備前向防碰撞輔助功能,包括碰撞預(yù)警(FCW)和緊急制動(dòng)(AEB)兩個(gè)子功能,作用對象是車輛、行人、二輪車三類目標(biāo),目前不響應(yīng)錐桶、水馬、石頭、動(dòng)物等障礙物。
對于純視覺方案的車型,上述不愿具名的高校教授表示,車輛采用純視覺方案會(huì)受到能見度影響,可能存在障礙物識(shí)別不夠及時(shí)到位的問題。速騰聚創(chuàng)相關(guān)專家也指出,純視覺方案在攝像頭“看不見”或“看不清”的情況下存在局限性,如強(qiáng)光照射、夜晚弱光環(huán)境、前景物體與背景顏色相同導(dǎo)致無法區(qū)分等情況,都可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故。
此外,有觀點(diǎn)認(rèn)為,采用純視覺方案的車輛在行駛速度超過100km/h時(shí),由于檢測距離相對有限,AEB存在未觸發(fā)的可能。對此,上述不愿具名的高校教授則給出了不一樣的答案?!败囕vAEB沒有觸發(fā),說明AEB沒有起到作用,并不一定是由于距離太短造成的?!彼J(rèn)為,引發(fā)AEB沒有觸發(fā)的因素很多。
該高校教授指出,小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版雖未搭載激光雷達(dá),但在此次事故中仍起到了提醒作用。不過,在非常危急的情況下,它沒有主動(dòng)完成干預(yù),AEB功能沒有發(fā)揮作用,這說明小米汽車的智駕在危險(xiǎn)情況下能提醒駕駛員接管,但還沒有達(dá)到行業(yè)頭部那種主動(dòng)激發(fā)AEB緊急制動(dòng)功能避免事故發(fā)生的技術(shù)水平。
疑點(diǎn)五:“高階智駕”是否存在營銷誤導(dǎo)?智能駕駛不等于自動(dòng)駕駛,不應(yīng)過度依賴智駕系統(tǒng)
根據(jù)市場監(jiān)管總局發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級》國家推薦標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)駕駛技術(shù)被劃分為六個(gè)等級,即從L0到L5。L0為人工駕駛,L1、L2級別人類駕駛員主導(dǎo),系統(tǒng)輔助。從L3級別開始,車輛控制權(quán)逐漸從人類駕駛員轉(zhuǎn)移到自動(dòng)駕駛系統(tǒng),這一轉(zhuǎn)變在泊車輔助、自適應(yīng)巡航和車道居中輔助等功能中尤為明顯。
但在面對有些車企將L2級輔助駕駛形容為“準(zhǔn)自動(dòng)駕駛”、L2.9無限接近L3“高階智能駕駛”的營銷中,則進(jìn)一步增加了公眾對智能駕駛實(shí)際效果和局限性的困惑,相比于一堆專業(yè)的技術(shù)參數(shù),消費(fèi)者往往最終只記住“自動(dòng)駕駛”四個(gè)字。
面對此類狀況,小馬智行副總裁、Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張寧在接受記者采訪時(shí)指出:“目前對這些名詞的使用較為隨意,約束有限。”他表示,智能駕駛是一個(gè)泛概念,但真正需要區(qū)分的是自動(dòng)駕駛和輔助駕駛。理論上,L3級以下的功能應(yīng)稱為輔助駕駛,而且從責(zé)任主體和最終結(jié)果負(fù)責(zé)的角度來看,也依舊是輔助駕駛。張寧坦言,很多報(bào)道和社交平臺(tái)內(nèi)容在未出事時(shí)稱其為自動(dòng)駕駛,出了事則變成輔助駕駛。歸根結(jié)底,其底線仍然是輔助駕駛。
“從法規(guī)上來說,要求駕駛員開車手不能離開方向盤,還是以人駕為主。”上述不愿具名的高校教授表示,目前智駕發(fā)展還處于過渡階段,各家企業(yè)技術(shù)存在很大差別,并非每家都能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)干預(yù)。雖然大家都在進(jìn)步,但智駕技術(shù)還未達(dá)到完善、可完全放心的水平。中國電動(dòng)汽車百人會(huì)副理事長董揚(yáng)在接受記者采訪時(shí)也呼吁,現(xiàn)階段的技術(shù),還達(dá)不到完全依賴的程度,仍需要以人駕為主,不應(yīng)該過度依賴智駕系統(tǒng)。
2025年2月25日,工信部和市場監(jiān)管總局聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級管理的通知》,其中附件《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級管理與技術(shù)指南》(以下簡稱《指南》)提出了相關(guān)要求。
根據(jù)《指南》,為確保行車安全,在激活階段需驗(yàn)證駕駛員狀態(tài),執(zhí)行中持續(xù)監(jiān)測駕駛員注意力,失控時(shí)則啟動(dòng)緊急停車程序。若駕駛員連續(xù)未響應(yīng)警告且未接管車輛,系統(tǒng)必須在10秒內(nèi)啟動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)減緩措施。在行車輔助場景中,如果駕駛員的視線離開路面超過5秒或雙手離開方向盤,系統(tǒng)將分階段發(fā)出聲光警報(bào)。如果駕駛員持續(xù)未響應(yīng),車輛將自動(dòng)啟動(dòng)雙閃,減速并??恐翍?yīng)急車道。