自宇樹機器人上春晚之后，人形機器人賽道在開年后迎來各方關(guān)注。而優(yōu)必選作為連續(xù)四次亮相春晚的“前輩”，卻從2023年開始選擇了專心“進工廠”。

有媒體說，兩家機器人公司，在春晚舞臺上的“一進一退”，暗示了機器人行業(yè)競爭格局的變化。

優(yōu)必選CBO官譚旻卻在跟21世紀經(jīng)濟報道記者長達1個多小時的采訪中表示，這是一個年滿13歲公司的“克制”和“聚焦”。

“每個企業(yè)都有自己的發(fā)展階段。目前中國新成立的人形機器人公司，大部分都處于創(chuàng)業(yè)第一年和第二年。因此，他們需要快速融資，需要借助舞臺展現(xiàn)自家機器人的獨特性?！弊T旻說。

但優(yōu)必選已經(jīng)經(jīng)歷過這些，跳舞、按摩、下象棋、擰瓶蓋，都是優(yōu)必選人形機器人展示過的功能。“當年優(yōu)必選在摸著石頭過河，現(xiàn)在別人在摸著優(yōu)必選過河?！弊T旻笑言。

然而，很早開始，優(yōu)必選就從實驗室走出來了。2021年，優(yōu)必選熊貓機器人優(yōu)悠在迪拜世博會中國館服務6個月，每日運行超過8個小時，以此接受公眾的檢驗。2022年，優(yōu)必選人形機器人Walker X系列中標沙特NEOM新未來城，探索人形機器人與商用場景的結(jié)合。

2023年，優(yōu)必選Walker機器人“入職”中國科學技術(shù)館。近3年該款機器人在“機器人大秀場”累計完成超過3000場常態(tài)化演出，年吸引觀眾超200萬人次，其穩(wěn)定性和可靠性等人形機器人商業(yè)應用的關(guān)鍵能力得到驗證。

2024年，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S系列進入工業(yè)場景實訓，陸續(xù)進入吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、比亞迪、北汽新能源、東風柳汽等汽車廠產(chǎn)線，進行智能搬運、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等任務的實訓。

在探索了一圈應用場景后，優(yōu)必選收斂心思，自去年開始專心攻克工業(yè)制造。理由是，優(yōu)必選要在智能化水平最高的地方，讓人形機器人與人形機器人、人形機器人與其他智能化設備之間實現(xiàn)高效協(xié)同作業(yè)，解決智能制造業(yè)的勞動力短缺問題，讓人形機器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力賦能新型工業(yè)化。

而以汽車廠為代表的高端制造，是最適合實現(xiàn)設備并聯(lián)的場域。截至今年3月，優(yōu)必選Walker S系列是全球進入最多工廠實訓的人形機器人，獲得了車廠超過500臺的意向訂單。

經(jīng)過進廠進行單機智能的實訓，今年優(yōu)必選宣布進入實訓2.0群體智能階段。3月初，在極氪5G智慧工廠內(nèi)，優(yōu)必選方面宣稱，數(shù)十臺工業(yè)人形機器人Walker S1應用群體智能技術(shù)，完成全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓。

“接下來的路徑其實很清楚了?！弊T旻表示，通過在工廠實訓的突破，優(yōu)必選將進一步探索人形機器人在商業(yè)服務、家庭陪伴，再到家庭服務領(lǐng)域的應用，以此打通工業(yè)、商業(yè)、家庭三大場景，同時在這個過程中，等待AGI（通用人工智能）的全面到來。

（圖：數(shù)十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1在極氪工廠內(nèi)進行料箱搬運）

此外，更多有關(guān)優(yōu)必選的群體智能戰(zhàn)略規(guī)劃、技術(shù)路徑以及對量產(chǎn)和出海的看法，將在以下對話中呈現(xiàn)。

自研群腦網(wǎng)絡，推動群體智能

21世紀經(jīng)濟報道：群體智能是什么？

譚旻：群體智能是優(yōu)必選創(chuàng)新性提出的概念，在具身智能的解決方案上進行探索。它并非單一的成果，而是一個持續(xù)創(chuàng)新和優(yōu)化的過程。

群體智能的核心在于機器人之間的多場景、多任務協(xié)同，通過實訓的積累，實現(xiàn)從單機智能到群體智能的跨越。

21世紀經(jīng)濟報道：在通向群體智能的路上，優(yōu)必選做了哪些關(guān)鍵研發(fā)？

譚旻：優(yōu)必選創(chuàng)新提出了人形機器人群腦網(wǎng)絡（BrainNet）軟件架構(gòu)，并設計人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)，為群體智能的軟硬件實現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。

針對人形機器人群體協(xié)作場景，BrainNet架構(gòu)由端云協(xié)同的推理型節(jié)點和技能型節(jié)點靈活鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機器人的大小腦。

其中，超級大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術(shù)，實現(xiàn)復雜產(chǎn)線級任務的高維決策；智能小腦則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場域融合感知技術(shù)和多機協(xié)同控制技術(shù)，支持多機并行分布式學習，加速技能生成與遷移。

此外，在復雜產(chǎn)線級任務的高維決策需求驅(qū)動下，優(yōu)必選針對性研發(fā)了全球首個人形機器人多模態(tài)推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動BrainNet架構(gòu)實現(xiàn)持續(xù)自我進化，進而迸發(fā)群體智能。該推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)，借助其強大的數(shù)據(jù)處理和智能決策能力，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間復雜任務的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。

21世紀經(jīng)濟報道：群體智能和群腦網(wǎng)絡之間的關(guān)系是什么？

譚旻：群腦網(wǎng)絡是群體智能的底層支撐技術(shù)。群腦網(wǎng)絡提供通信與數(shù)據(jù)支持，而群體智能利用這些數(shù)據(jù)執(zhí)行任務。二者結(jié)合推動機器人從單機智能向多智能體智能發(fā)展，最終邁向AGI。

換句話說，如果沒有群腦網(wǎng)絡，就無法實現(xiàn)真正的群體智能。

21世紀經(jīng)濟報道：群腦網(wǎng)絡的核心技術(shù)是什么？

譚旻：群腦網(wǎng)絡依賴于視覺感知（V）、語言理解（L）和行動控制（A）的結(jié)合，簡稱VLA。通過視覺+語言語義來指揮機器人行動，使其能夠適應復雜環(huán)境。

當前的挑戰(zhàn)在于數(shù)據(jù)的獲取和訓練不足，因此在AGI未完全成熟前，實現(xiàn)高度泛化的VLA仍有一定困難。

21世紀經(jīng)濟報道：群體智能與傳統(tǒng)AI的區(qū)別是什么？

譚旻：傳統(tǒng)AI，如LLM（大語言模型），主要用于信息處理，而群體智能更注重機器人在物理世界中的實際操作能力。例如，LLM可以解析文本，但無法在真實環(huán)境中執(zhí)行復雜任務。而群體智能則需要機器人具備環(huán)境感知、實時決策和任務執(zhí)行能力。

場景選擇上，優(yōu)必選的群體智能策略

21世紀經(jīng)濟報道：在場景選擇上面，優(yōu)必選為什么選擇工廠作為首個突破場景？

譚旻：一是工廠環(huán)境具有較高的任務可控性和標準化流程，適合讓人形機器人與設備之間實現(xiàn)高效并聯(lián)。例如，在比亞迪工廠內(nèi)，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1與Wali瓦力工業(yè)移動機器人T3000、L4級無人物流車Chitu赤兔無縫協(xié)作，實現(xiàn)了從分揀、搬運到配送的室內(nèi)外一體化的全自動流程，人形機器人與無人物流車、工業(yè)移動機器人和智能制造管理系統(tǒng)（MES）協(xié)同作業(yè)，我們認為這才是一個完整的無人物流解決方案。

二是群體智能需要真實環(huán)境訓練。我們認為，人工智能的智能涌現(xiàn)必須依賴真實世界的數(shù)據(jù)訓練，而不是僅靠仿真環(huán)境。因此，選擇工廠作為初始場景，是因為它能提供長期的真實任務數(shù)據(jù)，以優(yōu)化人形機器人的決策能力。

21世紀經(jīng)濟報道：在工廠實訓過程中，實現(xiàn)群體智能的難點是什么？

譚旻：群體智能的實現(xiàn)除了要解決單機智能應用的泛化性之外，還要實現(xiàn)機器人集群的實時通訊及連接，包括人形機器人之間的通訊、任務分配、場景適應性等。例如，在工廠環(huán)境中，人形機器人需要在不同的智能設備之間實現(xiàn)順暢交互。此外，跨智能體的協(xié)作需要兼容不同的通訊設備的接口。

21世紀經(jīng)濟報道：完成工業(yè)場景的突破后，接下來還有哪些場景拓展計劃？

譚旻：優(yōu)必選的場景選擇是分階段進行的：

第一階段（2023-2024年）：實訓1.0，在單一的工廠場景下驗證單機智能。

第二階段（2025-2027年）：實訓2.0，跨產(chǎn)業(yè)驗證，從新能源車廠擴展至3C精密制造、智慧物流，并聚焦這三大場景下的多機、多場景、多任務協(xié)同。

第三階段（2028年及以后）：從工業(yè)制造向更廣泛的商業(yè)服務、家庭陪伴，再到家庭服務拓展，最終邁向AGI。

總體來說，群體智能的發(fā)展高度依賴場景的選擇，優(yōu)必選通過先在工業(yè)制造驗證，再拓展至其他行業(yè)的策略，使其人形機器人技術(shù)能夠真正適應不同的真實環(huán)境。這種分階段的推進方式，有助于確保人形機器人從單機智能到群體智能的逐步演進，并最終實現(xiàn)更廣泛的商業(yè)化應用。

關(guān)于量產(chǎn)、價格戰(zhàn)與出海的思考

21世紀經(jīng)濟報道：不少同行都在說，今年是人形機器人的量產(chǎn)元年。在量產(chǎn)這件事上，優(yōu)必選是如何思考的？

譚旻：首先，量產(chǎn)不是簡單的概念，而是一個系統(tǒng)工程。這背后需要標準化、規(guī)范化流程。因此，我認為量產(chǎn)的前提是逐步建立行業(yè)標準，而人形機器人行業(yè)目前仍處于標準化的初期，許多標準尚未確立。參考新能源汽車行業(yè)的經(jīng)驗，智能車在發(fā)展初期同樣經(jīng)歷了標準化和量產(chǎn)化的過程，優(yōu)必選也在按照類似的路徑推進。

其次，量產(chǎn)必須依賴供應鏈的標準化。目前全球還沒有專門用于人形機器人生產(chǎn)的成熟產(chǎn)線。而標準化是量產(chǎn)的關(guān)鍵。在這方面，優(yōu)必選已做出了探索。例如，優(yōu)必選采用了車規(guī)級充電標準，這意味著其機器人產(chǎn)品的電池和充電技術(shù)已經(jīng)達到汽車行業(yè)的標準，這為量產(chǎn)奠定了基礎。

再次，量產(chǎn)是一個分階段推進的過程，從小批量生產(chǎn)到最終實現(xiàn)萬臺級別的工廠化生產(chǎn)。在當前階段，雖然優(yōu)必選已經(jīng)進入小批量量產(chǎn)試產(chǎn)（規(guī)模在數(shù)十臺到數(shù)百臺左右），但目前，整個行業(yè)的人形機器人大部分仍然是手工組裝的。為進入下一階段，優(yōu)必選已在籌備萬臺級別的量產(chǎn)工廠，目標是逐步從數(shù)百臺、數(shù)千臺，最終達到萬臺級別的生產(chǎn)能力。

最后，量產(chǎn)不僅僅是生產(chǎn)的問題，還涉及供應鏈的整合。這意味著，真正的生態(tài)系統(tǒng)應該是軟硬件一體化，并且要在實際生產(chǎn)基地中進行整合。目前優(yōu)必選參與了近40項行業(yè)標準的制定。如果優(yōu)必選在量產(chǎn)上持續(xù)領(lǐng)先，部分行業(yè)標準可能會直接沿用優(yōu)必選的標準，就像其他行業(yè)的龍頭企業(yè)制定行業(yè)標準一樣。

總結(jié)下來，優(yōu)必選的量產(chǎn)策略并不是急于求成，而是穩(wěn)步推進，從小規(guī)模試產(chǎn)逐步過渡到大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，以確保技術(shù)、供應鏈和市場的成熟。

21世紀經(jīng)濟報道：同樣，我們今年也看到許多友商發(fā)行的人形機器人產(chǎn)品價格，一個比一個低?，F(xiàn)在關(guān)注單機價格和成本，有意義嗎？

譚旻：大家不應只關(guān)注單機成本和售價，也要看每款機器人的具體配置和實際應用價值。在沒有實現(xiàn)量產(chǎn)之前，討論這個價格并無意義。

這就像當初進入中國的第一輛桑塔納的價格在20萬元左右，而當時中國城鎮(zhèn)居民家庭人均可支配收入約500元/年。誰又能預料到30多年后中國成為了全球新能源汽車的領(lǐng)頭羊呢？這意味著汽車已經(jīng)真正進入到中國家庭。因此，對于人形機器人行業(yè)的發(fā)展，我們需要用10年甚至20年的視角來看待。

前沿技術(shù)本身是需要企業(yè)不斷地投入，這也會導致第一代的產(chǎn)品肯定價格比較高。但隨著技術(shù)的發(fā)展，這個價格肯定會降低。未來，人形機器人的售價會有一個參考值，就是參考我們家用汽車的平均售價，大概15萬元左右。但是這個價格短期內(nèi)很難實現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)還需要通過幾年的努力，慢慢把成本降下來。而且一旦商業(yè)化量產(chǎn)的臨界點來臨，人形機器人的成本自然也會迅速下降，大家不需要對成本的問題太擔心。

21世紀經(jīng)濟報道：人形機器人實際上更適合人少地廣的情況。目前優(yōu)必選在出海方面，有什么規(guī)劃嗎？

譚旻：現(xiàn)階段我們傾向于先完成內(nèi)部循環(huán)，然后再滿足外部需求。要知道國內(nèi)市場很大。單是廣東就有八個萬億級別的產(chǎn)業(yè)集群。而這八個產(chǎn)業(yè)集群里，但凡優(yōu)必選能穩(wěn)扎穩(wěn)打做通1～2個，我們就已經(jīng)有能力成為一個萬億級的公司了。

另一方面，全球的智能制造產(chǎn)業(yè)鏈實際上都在中國。因此，中國的產(chǎn)業(yè)集群和先進的生產(chǎn)力已足夠支撐公司發(fā)展，不必急于向國際市場擴展。

此外，出海的戰(zhàn)略應基于技術(shù)積累和市場驗證。優(yōu)必選通過在國內(nèi)完成技術(shù)和市場的驗證，尤其是在車廠智能制造、智能物流等領(lǐng)域的成功案例，也為進入全球市場奠定了基礎。