“我當(dāng)時(shí)非常喜歡這家企業(yè)，后來發(fā)現(xiàn)小米也在搶天使投資份額。小米有很多工廠可以提供場景，我得用洪荒之力，就把我們?cè)贏I賽道級(jí)別最高的資源拿出來，那就是把他們直接帶到英偉達(dá)總部?！?月25日，在2025上海全球投資促進(jìn)大會(huì)“科技創(chuàng)新 引領(lǐng)未來”創(chuàng)業(yè)投資論壇上，恒松資本董事長婁剛講述了自己投資緯鈦科技背后的故事。

論壇當(dāng)天，共有4家企業(yè)參與路演，其中3家為機(jī)器人企業(yè)，1家為AI賽道企業(yè)。界面新聞發(fā)現(xiàn)，投資人正在爭搶機(jī)器人靈巧手賽道。

婁剛口中的緯鈦科技去年剛剛創(chuàng)立，創(chuàng)始人兼CEO李瑞博士畢業(yè)于美國麻省理工學(xué)院（MIT）電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系，在計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）師從美國國家科學(xué)院院士、美國人文與科學(xué)院院士Edward Adelson教授。

在MIT讀博期間，李瑞和導(dǎo)師Edward Adelson教授一起開創(chuàng)引領(lǐng)了基于視覺的觸覺傳感器（視觸覺）的研究領(lǐng)域，研發(fā)出了全球第一款超高分辨率的視觸覺傳感器：GelSight指尖傳感器，使觸覺傳感器在高分辨率、多維力探測、柔性操作、閉環(huán)控制等方面取得了重大突破，多方面性能媲美甚至超越人類手指。

2024年，李瑞發(fā)起創(chuàng)辦了緯鈦科技，去年年底完成了一輪由小米戰(zhàn)投、恒松資本等投資的天使融資。

“人類在進(jìn)行各種精細(xì)化操作時(shí)，超過90%的操作涉及手眼協(xié)同，這正是我們要完成的任務(wù)，希望為下一代通用機(jī)器人帶來超人類觸覺和手眼協(xié)同能力?！本曗伩萍悸?lián)合創(chuàng)始人兼COO馬驥良介紹道，“如今具身智能發(fā)展了幾年，機(jī)器人越來越像人，但仍無法幫助人類完成非標(biāo)、高度柔性和精細(xì)化的操作，因?yàn)樗麄內(nèi)狈π撵`手巧?！?/p>

他指出，當(dāng)人拿著一個(gè)物體，手指表面被物體擠壓發(fā)生形變，刺激手指頭大約1000個(gè)神經(jīng)元，由此形成神經(jīng)電信號(hào)傳遞給大腦，這便是觸覺與運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)過程。機(jī)器人可利用視覺來觀測宏觀物理世界，同時(shí)也應(yīng)該具備微觀物理觀測能力和微觀空間計(jì)算能力，如此才能完成手眼協(xié)同的精細(xì)化操作。

緯鈦科技在機(jī)器人手指頭內(nèi)部放置微型攝像頭，捕捉手指的三維形變信息，通過算法對(duì)其進(jìn)行三維重建和結(jié)構(gòu)反推，讓機(jī)器人獲得觸覺能力?！拔覀儸F(xiàn)在可以在一個(gè)機(jī)器人的靈巧手的手指頭放置數(shù)萬個(gè)傳感器，對(duì)力的感知力分辨率非常靈敏?！瘪R驥良說。

傳統(tǒng)方案普遍使用數(shù)據(jù)傳感器或壓力傳感器來感知觸覺，馬驥良指出，相比傳統(tǒng)方案，緯鈦科技的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)兩巧手的自適應(yīng)抓取，同時(shí)適應(yīng)各種場景，并具有超高分辨率以及成本優(yōu)勢。

在其展示的無剪輯拼接視頻中，沒有預(yù)編程、搭配千元級(jí)別攝像頭的機(jī)器人夾爪可以取放不同形狀的水果、薯片等物品，可以插拔USB，甚至在持針時(shí)可以感受到氣球?qū)︶樀耐屏Σ⒈ＷC氣球不被針戳破。

馬驥良透露，緯鈦科技計(jì)劃在今年上旬，占領(lǐng)泛科研市場，讓帶觸覺的夾爪“GelFinger”業(yè)務(wù)初步落地；今明兩年迭代成熟之后，或進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)水平，同時(shí)推動(dòng)更多靈巧手產(chǎn)品落地；預(yù)計(jì)2026-2027年解決C端商業(yè)復(fù)雜場景領(lǐng)域問題，布局下一代通用機(jī)器人。

近幾年，人形機(jī)器人成為備受矚目的新興賽道，資本爭相進(jìn)入。根據(jù)IT桔子的數(shù)據(jù)，2023年，人形機(jī)器人賽道融資總金額為54.05億元，2024年為50.95億元。從融資輪次分布來看，天使輪和A輪融資的公司數(shù)量占比較大，分別為48%和36%。

隨著眾多創(chuàng)業(yè)者的涌入，哪些初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)更能獲得投資人青睞？

“我們發(fā)現(xiàn)大部分科創(chuàng)企業(yè)選擇一個(gè)產(chǎn)業(yè)賽道進(jìn)行深度垂類布，主要是為了開發(fā)產(chǎn)品，在國內(nèi)很少見到一個(gè)企業(yè)具有成為生態(tài)級(jí)別企業(yè)的潛力?！眾鋭傉f。他認(rèn)為，緯鈦科技不是簡單做一個(gè)產(chǎn)品或一個(gè)應(yīng)用，而是在創(chuàng)造一個(gè)全新觸覺維度的世界性標(biāo)準(zhǔn)。具身智能的微觀觸覺感知是當(dāng)前通往AGI道路上必須要克服的困難。

同時(shí)，他指出，緯鈦科技生逢其時(shí)，遇到了大模型生成式智能的出現(xiàn)以及智能體的普及。大模型走向平權(quán)化，大規(guī)模邊緣部署崛起和具身智能迅速發(fā)展，商業(yè)環(huán)境有利于緯鈦科技的靈巧手產(chǎn)品快速且大規(guī)模地推向市場?！熬呱碇悄艿闹髻惖啦⒎菉蕵?，而是中國生產(chǎn)制造業(yè)場景?！?/p>

此外，婁剛認(rèn)為緯鈦科技擁有極高的技術(shù)護(hù)城河。據(jù)他介紹，目前全球只有兩家企業(yè)能夠完成機(jī)器人手眼協(xié)同的視觸覺方案，而另外一家在美國，緯鈦科技在中國。

“緯鈦科技不僅在中國沒有具備其商業(yè)化能力的競爭對(duì)手，而且在國際上也是技術(shù)領(lǐng)先的稀缺標(biāo)的。”他認(rèn)為，緯鈦科技就像DeepSeek，有可能成為下一個(gè)“掀桌子的人”。

緯鈦科技路演結(jié)束后，也獲得了眾多投資人的關(guān)注。

“緯鈦科技技術(shù)門檻比較高，在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)該有比較大的發(fā)展空間。如果人形機(jī)器人上量特別快，那它應(yīng)該是一個(gè)受益者，是具身智能高度相關(guān)的一個(gè)核心零配件?！庇跨f投資合伙人楊利華對(duì)界面新聞表示。

工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確，2027年前突破靈巧手等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建國際領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。界面新聞發(fā)現(xiàn)，除了緯鈦科技，當(dāng)前布局視觸覺靈巧手的企業(yè)還有戴盟機(jī)器人、千覺機(jī)器人等企業(yè)。

戴盟機(jī)器人孵化于香港科技大學(xué)，落戶在深圳，其研發(fā)的新型視觸覺傳感器由柔軟的皮膚、嵌入式標(biāo)記陣列、帶有魚眼鏡頭的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)組成。在受到接觸力激勵(lì)的同時(shí)，相機(jī)可跟蹤標(biāo)記運(yùn)動(dòng)并獲得變形場。2024年11月，戴盟機(jī)器人宣布已成功完成連續(xù)兩輪億元級(jí)天使+輪融資。

千覺機(jī)器人成立于2024年5月，其自主研發(fā)的觸覺傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動(dòng)覺、滑覺等在內(nèi)的多模態(tài)觸覺感知信息。2024年10月，公司完成數(shù)千萬元天使輪融資，本輪領(lǐng)投方為高瓴創(chuàng)投（GL Ventures)，交大菡源基金等投資方跟投。所融資金將用于產(chǎn)品研發(fā)、商業(yè)拓展及人才招募，加速公司的成長步伐。

此外，“國家隊(duì)”也在關(guān)注靈巧手。

近日，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心宣布設(shè)立總規(guī)模300萬元的開放基金，資助相關(guān)研究團(tuán)隊(duì)在相關(guān)領(lǐng)域開展基礎(chǔ)研究與前沿探索，其中一個(gè)資助細(xì)分領(lǐng)域就包括五指靈巧手智能感知系統(tǒng)。

該中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽指出，五指靈巧手智能感知系統(tǒng)旨在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下對(duì)物體特性的精確識(shí)別與感知，為靈巧手在多任務(wù)處理中的智能操作提供可靠支撐。開放基金開放的五指靈巧手方向，希望以提升靈巧手對(duì)物體的感知精度為目標(biāo)，重點(diǎn)開展多傳感器融合的人機(jī)交互設(shè)計(jì)。

肇萬資產(chǎn)近期發(fā)文指出，靈巧手的觸覺傳感器核心是解決手部表面對(duì)力的測量、物體識(shí)別和執(zhí)行任務(wù)時(shí)的反饋等問題，是決定人形機(jī)器人和普通工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)區(qū)別的重要環(huán)節(jié)。

上述文章指出，視觸覺和基于霍爾效應(yīng)的多維度傳感器被主流人形廠商關(guān)注。總的來說人形機(jī)器人硬件技術(shù)逐步收斂，量產(chǎn)臨近，目前靈巧手的方案還未完全敲定，觸覺傳感器方案作為靈巧手上比較重要的環(huán)節(jié)之一，投資機(jī)會(huì)值得關(guān)注，且該環(huán)節(jié)投資標(biāo)較為稀缺，建議關(guān)注已掌握柔性壓阻、壓電、溫濕度和電容四大核心技術(shù)，相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)運(yùn)用于部分人形機(jī)器人廠商、以及具備傳感材料優(yōu)勢等。