人們期待看到人形機(jī)器人的ChatGPT時刻早日到來。

人形機(jī)器人開啟快速“上新”，間隔甚至短到以天為計(jì)算單位，并以此開啟量產(chǎn)元年的熱身大戰(zhàn)。

3月12日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合優(yōu)必選科技（09880.HK）共同發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人平臺——“天工行者”，目前，“天工行者”已開放預(yù)訂，并將于二季度開始交付。

3月11日，智元機(jī)器人發(fā)布最新搭載情感計(jì)算引擎的雙足智能交互人形機(jī)器人靈犀X2。同一天，越疆科技（02432.HK）發(fā)布了全球首款集“靈巧操作+直膝行走”于一體的具身智能人形機(jī)器人——Dobot Atom。

3月10日，智元機(jī)器人發(fā)布首個通用具身基座大模型——智元啟元大模型GO-1。

3月8日，小鵬汽車董事長何小鵬宣布，公司計(jì)劃于2026年率先量產(chǎn)L3級人形機(jī)器人。

3月7日，以“破局·重構(gòu)”為主題，第一財(cái)經(jīng)“科創(chuàng)未來行”年度調(diào)研首場產(chǎn)業(yè)沙龍上，均普人工智能與人形機(jī)器人研究院院長兼首席科學(xué)家郭繼舜表示，智能機(jī)器人會是智能手機(jī)和智能汽車之外，人類大規(guī)模擁有的第三個設(shè)備。如果機(jī)器人每天可以工作8小時，未來有40%-50%的勞動力能夠被機(jī)器人所取代。

以當(dāng)前時間節(jié)點(diǎn)來看，郭繼舜認(rèn)為，未來三年智能機(jī)器人在倉儲搬運(yùn)和工廠作業(yè)中有比較大的落地，而家庭保姆和醫(yī)療護(hù)理預(yù)計(jì)還有五到十年。

人形機(jī)器人的ChatGPT時刻需解決3個問題

隨著DeepSeek等國產(chǎn)AI大模型能力持續(xù)突破，各領(lǐng)域各細(xì)分賽道的AI應(yīng)用落地推廣也得以提速。

具身智能被認(rèn)為是新一波人工智能浪潮中的重點(diǎn)方向，人形機(jī)器人則是該領(lǐng)域最具代表性的實(shí)體，在大模型催化下加速產(chǎn)業(yè)化落地。

高盛預(yù)計(jì)，2027年全球人形機(jī)器人出貨量將達(dá)到7.6萬臺，到2035年將飆升至138萬臺。預(yù)計(jì)到2035年，隨著全球人形機(jī)器人需求的快速增長，在基礎(chǔ)情景下可能將釋放出380億美元的潛在市場規(guī)模，而在最樂觀的情景下，這一數(shù)字有望達(dá)到2050億美元。

德意志銀行的報(bào)告則預(yù)測，到2035年，人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到750億美元；到2050年，市場規(guī)模有望達(dá)到1萬億美元，全球銷量可能突破7000萬臺。

摩根士丹利的報(bào)告稱，人形機(jī)器人正從“小眾興趣”迅速演變?yōu)椤爸髁魍顿Y熱點(diǎn)”。與去年相比，投資者對這一領(lǐng)域的興趣呈現(xiàn)指數(shù)級增長。不僅是科技投資者，連傳統(tǒng)工業(yè)和汽車領(lǐng)域的投資人也開始涌入這一賽道。

人們期待看到人形機(jī)器人的ChatGPT時刻早日到來。

對于雙足機(jī)器人而言，要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，郭繼舜表示，需要滿足三個基本條件：穩(wěn)定的雙足站立；無損的倒地自起；機(jī)器人接入基于空間智能的世界模型來完成復(fù)雜任務(wù)?！斑@三個前提條件缺少其中任何一個，雙足機(jī)器人的泛化場景大規(guī)模應(yīng)用在技術(shù)層面就還不成熟。”郭繼舜說。

而要迎來人形機(jī)器人的ChatGPT時刻，在當(dāng)天以“AI機(jī)器人：交叉點(diǎn)上的爆發(fā)力”為主題的圓桌環(huán)節(jié)，郭繼舜表示，需要解決三個問題，一是以空間智能和物理化學(xué)規(guī)律為代表的世界模型要在機(jī)器人上用起來，否則機(jī)器人的可擴(kuò)展性還是很有限的。“現(xiàn)在的大模型基本都是概率模型，我們要把概率模型變成推理模型，推理模型的本質(zhì)就是你要了解這個世界?！?/p>

此外還需要解決的兩個問題，分別是機(jī)器人的輕質(zhì)化，以及找到在邊緣端足夠有效的可用算力。

上海技術(shù)交易所副總裁陸繼軍表示，如果成本、技術(shù)、應(yīng)用場景都能夠獲得突破，市場對機(jī)器人的接受度越來越高，人形機(jī)器人的ChatGPT時刻會更快到來。

數(shù)喆數(shù)據(jù)創(chuàng)始人兼CEO譚繼軍則認(rèn)為，人形機(jī)器人的ChatGPT時刻在不同領(lǐng)域不同場景發(fā)生的時間也不同，其中，在制造業(yè)或工業(yè)領(lǐng)域會相對比較快一些，在服務(wù)業(yè)甚至是人類生活領(lǐng)域還有較長的路要走?！熬呱碇悄芪磥淼膱鼍皯?yīng)用非常重要，它的商業(yè)化很大程度是靠效率的提升和回報(bào)來驅(qū)動的，如果能夠有合適的場景，有效率提升和回報(bào)，未來對具身智能發(fā)展有非常大的幫助?！?/p>

等待技術(shù)拐點(diǎn)

隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來重大戰(zhàn)略機(jī)遇期和發(fā)展爆發(fā)期，2025年也被認(rèn)為是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年。與此同時，技術(shù)、成本以及市場和應(yīng)用場景等諸多問題也在持續(xù)突破。

均普智能（股票代碼：SH688306）的第三代人形機(jī)器人本體“賈維斯3.0”將于今年推出。郭繼舜表示，今年業(yè)界應(yīng)該能跑通機(jī)器人邊緣端“大腦”和云端“大腦”的結(jié)合，這樣就可以讓多個異構(gòu)機(jī)器人完成同一個動作，或者讓機(jī)器人聽懂非常模糊的語義?！氨热缥艺f我手臟了，你幫我拿點(diǎn)東西擦一擦，它能拿濕巾、拿水，但不會拿咖啡。這是一個非常大的進(jìn)步?！?/p>

梅卡曼德機(jī)器人科技有限公司近年來持續(xù)提升AI+3D產(chǎn)品力，為機(jī)器人裝上更智能的“眼睛”和“大腦”。2024年，梅卡曼德推出Mech-GPT多模態(tài)大模型，賦予機(jī)器人類人的學(xué)習(xí)、理解、推理及決策能力，如同為機(jī)器人裝上了一個具身智能大腦。

更重要的是，通過Mech-GPT，僅需自然語言指令即可讓機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)，無需復(fù)雜的編程和專業(yè)知識。Mech-GPT也具備強(qiáng)大的泛化能力和通用性，讓機(jī)器人也能跨平臺、跨環(huán)境、跨任務(wù)，廣泛應(yīng)用于千行百業(yè)。

“讓機(jī)器人理解自然語言，先聽懂我說什么，然后眼睛再去看，他應(yīng)該做什么動作，再執(zhí)行動作?！泵房驴偨?jīng)理魏立龍表示，語音交互的方式可以降低一線從業(yè)人員門檻，進(jìn)而大大降低使用成本，同時也可以推向通用型機(jī)器人，以后在養(yǎng)老、家庭、服務(wù)、商業(yè)等場景里面使用就變得簡單了。

魏立龍表示，雖然具身智能什么時候爆發(fā)不可預(yù)測，但是通用大模型領(lǐng)域的具身智能的眼睛和大腦已經(jīng)在快速部署。梅卡曼德主要做各種人形機(jī)器人的眼睛和大腦，“今年我們的量肯定會快速上升，原因是工業(yè)在大量地使用，其他行業(yè)也更多普及。同時，日本、韓國、德國、東南亞部分國家也開始大量使用中國公司制造的眼睛和大腦，所以我們的量是快速上升的?！?/p>

至于機(jī)器人的價(jià)格，郭繼舜認(rèn)為，10萬出頭，再加上功能可用，就是能被市場接受的一個相對好的價(jià)格。

目前均普智能的人形機(jī)器人加上服務(wù)費(fèi)之后成本大約在五十萬左右的區(qū)間，相較去年的100萬左右，已經(jīng)下降了50%?！暗浇衲昴甑卓梢圆畈欢嘣俳?0%，達(dá)到二三十萬左右。”郭繼舜說。

核心硬件國產(chǎn)化的投資機(jī)會

今年的政府工作報(bào)告中，首次提出培育具身智能等未來產(chǎn)業(yè)。同時提出，持續(xù)推進(jìn)“人工智能+”行動，將數(shù)字技術(shù)與制造優(yōu)勢、市場優(yōu)勢更好結(jié)合起來，支持大模型廣泛應(yīng)用，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

伴隨著具身智能的突破，投資機(jī)會也在不斷涌現(xiàn)。

在郭繼舜看來，所有能夠從自動駕駛和汽車遷移過來的產(chǎn)品和技術(shù)，如果形態(tài)沒有特別大的改變，就已經(jīng)非常紅海了，但一些新的傳感器蘊(yùn)含著機(jī)會，比如六維力傳感器、嗅覺傳感器、智能皮膚等。

匯正財(cái)經(jīng)首席投資顧問姚中元則認(rèn)為，人形機(jī)器人的ChatGPT時刻雖然需等待軟硬件協(xié)同突破，預(yù)計(jì)在2030年前后顯現(xiàn)，但階段性爆發(fā)如工業(yè)場景可能在2027年左右出現(xiàn)，需要密切關(guān)注技術(shù)拐點(diǎn)信號和供應(yīng)鏈國產(chǎn)化進(jìn)展。

姚中元表示，一方面是核心硬件國產(chǎn)化，包括減速器、傳感器、執(zhí)行器、電機(jī)、行星滾柱絲等，會受益于人形機(jī)器人量產(chǎn)需求；另一方面，則是要關(guān)注人形機(jī)器人整機(jī)與場景落地。

“從零部件的角度，一方面可以比較機(jī)器人哪些零部件技術(shù)比較創(chuàng)新、毛利率相對比較高、產(chǎn)品在應(yīng)用端當(dāng)中輻射面比較廣，也就是市占率比較高。另一方面，要看未來的藍(lán)海情況。比如傳感器、智能皮膚等?！币χ性硎?，未來的3D傳感器可能逐步運(yùn)用到每一個機(jī)器人當(dāng)中，使得機(jī)器人在行走、交互的過程當(dāng)中能夠更加靈敏，更加智慧，這也是對于未來行業(yè)當(dāng)中有一個明確的方向性指引。

另外，目前數(shù)據(jù)仍是具身智能發(fā)展的主要瓶頸。海天瑞聲（688787.SH）CMO王瀟蔓表示，目前最大的真實(shí)場景真機(jī)數(shù)據(jù)集僅包含百萬條數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)匱乏成為具身智能行業(yè)困境，因?yàn)樾枰f量級的數(shù)據(jù)，才能閉環(huán)一個場景中的泛化任務(wù)執(zhí)行能力。同時，具身智能數(shù)據(jù)收集采集的成本非常高，且數(shù)據(jù)缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

陸繼軍表示，未來數(shù)據(jù)市場將會更加繁榮，比如個人、機(jī)構(gòu)可以通過交易場所獲得優(yōu)質(zhì)的相關(guān)數(shù)據(jù)。同時，接下來市場上很可能會涌現(xiàn)專門從事仿真平臺的互聯(lián)網(wǎng)公司，以及會出現(xiàn)提供聯(lián)邦學(xué)習(xí)解決方案的公司，幫助企業(yè)解決數(shù)據(jù)交換的相關(guān)問題。

姚中元表示，創(chuàng)新性的解決方案在于數(shù)據(jù)采集創(chuàng)新，包括了采用多模態(tài)場景化數(shù)據(jù)工廠、合成數(shù)據(jù)與仿真技術(shù)結(jié)合、建立異構(gòu)訓(xùn)練場與標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)結(jié)合等方式。未來幾年可能催生的新業(yè)態(tài)與商業(yè)模式，包括數(shù)據(jù)即服務(wù)（DaaS）與模型即服務(wù)（MaaS）、合成數(shù)據(jù)交易平臺、數(shù)據(jù)眾包與共享經(jīng)濟(jì)等。

不過，姚中元也提醒，機(jī)器人在普及的過程中還會產(chǎn)生淘汰，因此投資必須看到業(yè)績的正向回報(bào)，警惕那些只是蹭熱點(diǎn)的迎來一波上漲行情，但未來季報(bào)、年報(bào)、半年報(bào)業(yè)績不能兌現(xiàn)的情況。