在與Open AI“分手”之后，F(xiàn)igure創(chuàng)始人兼CEO Brett Adcock口中的“重大突破”終于問世。2月20日晚間，F(xiàn)igure發(fā)布了新的端到端通用控制模型Helix。

今年2月初他曾放出豪言：“30天內(nèi)，我們將向外界展示‘人形機(jī)器人上從未見過的東西’?！?/p>

官方演示視頻中，在家庭場景里，嵌入Helix的兩個機(jī)器人能夠在聽到人類的指令后，合作將不同的物品放入冰箱。機(jī)器人能夠拿起包括會動的仙人掌、雞蛋等不同的物體。

根據(jù)技術(shù)披露，Helix能夠?qū)︻^部、手腕、軀干、手指等上身部位進(jìn)行連續(xù)控制，并能夠通過單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來學(xué)習(xí)所有的動作，包括簡單地拿放、使用抽屜、冰箱甚至是跨機(jī)器人的交互，不需要特別的微調(diào)。這也解釋了視頻當(dāng)中兩個機(jī)器人能夠合作放置物品的原因。

相比于傳統(tǒng)分層模型“先建模、再規(guī)劃、最后執(zhí)行”的技術(shù)路徑，端到端模型的好處是能夠依據(jù)指令自行規(guī)劃執(zhí)行路線，并不斷進(jìn)行自我修正。Figure也強(qiáng)調(diào)了該模型在商業(yè)中的可行性：“Helix能夠在嵌入式低能耗GPU上運(yùn)行，這使其能夠立即投入商業(yè)部署。”

端到端大模型的發(fā)布，進(jìn)一步解釋了Figure與Open AI分手的原因。“我們發(fā)現(xiàn)，要在現(xiàn)實(shí)世界中大規(guī)模解決實(shí)體人工智能的問題，必須對機(jī)器人人工智能進(jìn)行垂直整合?！盉rett Adcock表示Figure不能外包人工智能，就像Figure不能外包自己的硬件一樣。

一位國內(nèi)具身大模型企業(yè)高管告訴第一財(cái)經(jīng)記者，端到端大模型也能進(jìn)一步解決大模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)焦慮。“機(jī)器人的Scaling law仍然是有效的，在我們嘗試了不同的技術(shù)路徑之后，最終能夠得到驗(yàn)證?！盉rett Adcock也表示，教機(jī)器人一種新行為需要大量的人力。要么是數(shù)小時的博士級專家手動編程，要么是數(shù)千次演示，針對通用需求的能力才是機(jī)器人最終需要的。

值得一提的是，在供應(yīng)鏈方面，F(xiàn)igure也和多家國內(nèi)的核心零部件企業(yè)進(jìn)行了合作。領(lǐng)益智造曾披露公司已為Figure機(jī)器人提供模切結(jié)構(gòu)件、金屬結(jié)構(gòu)件、散熱模組、軟包結(jié)構(gòu)件等產(chǎn)品服務(wù)。長盈精密、兆威機(jī)電等企業(yè)也曾表示，目前已經(jīng)與Figure建立了合作關(guān)系。一位知情人士透露，F(xiàn)igure機(jī)器人的末端執(zhí)行器靈巧手也正在與國內(nèi)廠商進(jìn)行合作。