智駕科技企業(yè)地平線正式通過(guò)港交所聆訊，保薦人為高盛、摩根士丹利和中信建投國(guó)際，此前，公司于2024年8月9日獲中國(guó)證監(jiān)會(huì)境外發(fā)行上市備案通知書，擬發(fā)行不超過(guò)約11.54億股境外上市普通股。

累計(jì)獲得275款車型定點(diǎn)

地平線是一家領(lǐng)先的乘用車高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高級(jí)自動(dòng)駕駛（AD）解決方案提供商，擁有自主研發(fā)的軟硬件技術(shù)。公司致力于為智能汽車提供核心技術(shù)，提高駕駛員和乘客的安全性和體驗(yàn)感。

地平線公司在2023年及2024年上半年的解決方案總裝機(jī)量計(jì)算中，在中國(guó)所有全球高級(jí)輔助駕駛和高級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案提供商中排名第四，市場(chǎng)份額分別為9.3%及15.4%。截至2023年12月 31日，公司已累計(jì)獲得210款車型定點(diǎn)；截至2024年6月30日，已累計(jì)獲得275款車型定點(diǎn)。

公司的主要產(chǎn)品包括以下幾款高級(jí)輔助駕駛和高級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案：

Horizon SuperDrive：公司的高級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，旨在實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜道路條件下的流暢自動(dòng)駕駛，包括城市、高速公路和泊車場(chǎng)景。預(yù)計(jì)將嵌入最新的征程6處理硬件。

Horizon Mono：主動(dòng)安全高級(jí)輔助駕駛解決方案，提供自動(dòng)緊急制動(dòng)、智能大燈等安全功能，以及自適應(yīng)巡航控制、交通擁堵輔助等舒適功能。目前在Horizon Mono上嵌入征程2或征程3處理硬件。

Horizon Pilot：公司的高速自動(dòng)領(lǐng)航（NOA）解決方案，提供安全、高效的駕駛體驗(yàn)。除了增強(qiáng)的主動(dòng)安全功能外，還能完成更高級(jí)的駕駛?cè)蝿?wù)，如自動(dòng)上下匝道、交通擁堵時(shí)自動(dòng)匯入/匯出、自動(dòng)變道、高速公路自動(dòng)駕駛等。目前在Horizon Pilot上嵌入征程3或征程5處理硬件。

地平線的解決方案已被27家OEM（42個(gè)OEM品牌）采用，裝備于超過(guò)285款車型。車型定價(jià)介于約86800元至429800元。

2023年全球智能汽車市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到13萬(wàn)億美元。2023年全球高級(jí)輔助駕駛解決方案市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)619億元。全球高級(jí)輔助駕駛和高級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案市場(chǎng)預(yù)計(jì)將以49.2%的復(fù)合年增長(zhǎng)率在 2030年增長(zhǎng)至10171億元。

2021年至2023年，公司收入分別為4.67億元、9.06億元、15.51億元，其間毛利從3.31億元增至10.94億元，2024年上半年收入9.35億元，毛利7.39億元。2021年至2023年毛利率保持在70%以上，2024年上半年毛利率提升至79.0%。

2021年—2023年，公司研發(fā)費(fèi)用為11.44億元、18.8億元、23.66億元，研發(fā)費(fèi)用占總收入的比例分別為245.0%、207.6%和152.5%。公司預(yù)計(jì)研發(fā)費(fèi)用在未來(lái)仍將是經(jīng)營(yíng)開支的重要組成部分，以支持業(yè)務(wù)的擴(kuò)展和技術(shù)的進(jìn)步，但研發(fā)費(fèi)用占收入的比例預(yù)計(jì)將繼續(xù)下降。這主要得益于公司的開放平臺(tái)戰(zhàn)略、生態(tài)合作伙伴的能力共享、規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益的實(shí)現(xiàn)以及多年積累的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

在2021年、2022年和2023年，以及2024年6月30日止的六個(gè)月內(nèi)，公司的期內(nèi)經(jīng)營(yíng)虧損分別為13.35億元、21.32億元、20.31億元、11.05億元，相應(yīng)期間的凈虧損分別為20.64億元、87.20億元、67.39億元和50.98億元，虧損凈額情況主要是由于公司在往期記錄期間為了增強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)而產(chǎn)生的大額研發(fā)開支，以及優(yōu)先股及其他金融負(fù)債的公允價(jià)值變動(dòng)。截至2024年上半年，公司期末現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物凈額為104.52億元。

累計(jì)融資11輪

公司累計(jì)融資次數(shù)為11次，累計(jì)融資金額23.63億美元，公司2020年和2022年開始C輪和D輪融資，其中C輪融資15.68億美元，吸引到京東方、君聯(lián)資本、中金佳成、比亞迪、國(guó)投招商、云鋒基金等機(jī)構(gòu)，D輪吸引到中國(guó)一汽、奇瑞汽車投資，公司估值上升到87億美元，按最新的人民幣匯率折算，估值約614億元。

企查查數(shù)據(jù)顯示，余凱為地平線創(chuàng)始人和CEO，國(guó)際著名機(jī)器學(xué)習(xí)專家，2012年—2015年，余凱任百度多媒體部和圖片搜索產(chǎn)品部高級(jí)總監(jiān)，百度深度學(xué)習(xí)研究院常務(wù)副院長(zhǎng)，百度研究院執(zhí)行院長(zhǎng)。在百度期間，他相繼創(chuàng)建并領(lǐng)導(dǎo)了百度深度學(xué)習(xí)研究院(IDL)、百度自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)和百度大腦PaddlePaddle等項(xiàng)目。他曾三次帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲得“百度最高獎(jiǎng)”。2006年—2012年，余凱在 NEC美國(guó)研究院（世界上最早從事卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研發(fā)的5個(gè)實(shí)驗(yàn)室之一）擔(dān)任媒體實(shí)驗(yàn)室主任。余凱曾獲2013年國(guó)際機(jī)器學(xué)習(xí)大會(huì)（ICML）最佳論文銀獎(jiǎng)，他也是首位率隊(duì)在ImageNet，Pascal VOC等國(guó)際主流人工智能評(píng)測(cè)中獲得冠軍的華人學(xué)者。他在人工智能領(lǐng)域發(fā)表的研究論文被全球同行廣泛引用，累計(jì)超過(guò)14000 次。余凱曾任ICML和NIPS主席，2011年在斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)系任兼職教授主講課程“CS121: Introduction AI”。

黃暢為地平線聯(lián)合創(chuàng)始人&算法副總裁，地平線研究院院長(zhǎng)，2012年加入百度美國(guó)研發(fā)中心，2013年參與組建百度深度學(xué)習(xí)研究院，任高級(jí)科學(xué)家、主任研發(fā)架構(gòu)師。黃暢長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別和信息檢索方面的研究，作為相關(guān)學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的知名專家，發(fā)表的論文被引用超過(guò)4800次，擁有多項(xiàng)國(guó)際專利。他開發(fā)的人臉檢測(cè)技術(shù)，創(chuàng)造了世界上首次計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)被大規(guī)模應(yīng)用的成功范例，占領(lǐng)80%數(shù)碼相機(jī)市場(chǎng)，并且被蘋果iPhoto等諸多圖像管理軟件所采用。他帶領(lǐng)百度IDL圖像技術(shù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)公司內(nèi)各種圖像核心技術(shù)的研發(fā)，推出了全網(wǎng)人臉圖像搜索、 PK大咖、全網(wǎng)相似圖像搜索、自然場(chǎng)景文字識(shí)別、百度移動(dòng)圖像搜索、圖片鳳巢等重要產(chǎn)品。

發(fā)行前，余凱通過(guò)Everest Robotics Limited持股14.85%，擁有53.46%的投票權(quán)；黃暢，通過(guò)String Theory Robotics Limited持股3.35%，擁有12.05%的投票權(quán)；陶斐雯，通過(guò)HOPE Robotics Holdings Inc持股1.45%，擁有5.23%的投票權(quán)；雇員持股平臺(tái)Pirates Gold、Pirates Silver、Pirates Bronze分別持股4.68%、6.38%、1.32%，合計(jì)持股12.38%。上汽集團(tuán)持股8.78%；5Y Capital持股約5.55%；高瓴資本持股3.24%；紅杉持股約2.36%。